机器人喷涂生产线及装备
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系统概况
设备具有3坐标移动和2轴旋转共5轴联动机构,动力均使用伺服电机搭配精密行星减速机驱动,采用齿轮、齿条、直线模组、直线导轨作为传动导向结构。运动系统采用半闭环控制方式,具有零点校正、极限触发、设备急停等功能。控制软件可直接输入或由系统自动检测被喷涂产品外形尺寸,并通过调节喷漆流量和喷漆速度来控制产品喷漆质量。该设备主要应用于柜体、门窗、工件等产品表面自动喷涂,可配合自动输送线、产品检测设备、除尘设备形成自动化喷涂生产线。
主要技术参数
外形尺寸:长3.5m 高3.3m 宽1.6m;
联动轴数:5轴;
运行速度:X轴1m/s Y轴0.5m/s Z轴1m/s A轴180°/s B轴360°/s;
重复精度:正负1mm;
工作范围:X轴2m Y轴0.5m Z轴2m。
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